Владимир Ершов родился 23 сентября 1957 года в Омске.
В 1975 году поступил на радиотехнический факультет Омского политехнического института.
С 1976 года играл в любительском театре «Романтик» в Омске, которым руководила выпускница Щукинского училища Лариса Меерсон. Стал известен благодаря роли Маленького принца в одноимённом спектакле по сказке Антуана де Сент-Экзюпери, поставленном Ларисой Меерсон.
После окончания Омского политехнического института уехал в Москву и в 1980 году поступил в Школу-студию МХАТ на курс Ивана Тарханова. Завершил обучение в 1984 году. В том же году был принят в труппу Театра на Малой Бронной (сейчас — Театр на Бронной). До конца жизни, в течение 42 лет, служил в этом театре.
Владимир зять великого русского актера и режиссера Льва Дурова. Заботливый отец и замечательный муж стал частью этой семьи, а для своей жены Екатерины Львовны выступил надежным спутником и, по ее личному признанию, ангелом-хранителем. У Владимира Александровича трое внуков — Тимофей, Варвара и Георгий.
Работал с такими режиссёрами, как Анатолий Эфрос, Александр Дунаев, Евгений Лазарев, Лев Дуров, Владимир Драгунов, Геннадий Тростянецкий, Виктор Лакирев, Александр Исаков, Игорь Древалев, Юрий Иоффе, Роман Самгин, Константин Богомолов, Сергей Голомазов, Вячеслав Тыщук, Егор Арсенов, Александр Молочников и др.
В 2005 году Ершову было присвоено звание заслуженного артиста Российской Федерации.
Последний раз вышел на сцену 8 марта 2026 года в спектакле «Капитанская дочка».
Умер 15 марта 2026 года на 69-м году жизни в Москве по дороге в больницу, причина смерти — инсульт. Прощание состоялось 18 марта 2026 года в Театре на Бронной, затем прошло отпевание в храме Вознесения Господня у Никитских ворот. Кремация состоялась в тот же день в Митинском крематории. Урна с прахом захоронена 2 апреля 2026 года на Новодевичьем кладбище в семейной могиле, где также похоронены тесть Владимира Ершова актёр Лев Дуров и супруга Ершова Екатерина Дурова.